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北方股份无人驾驶矿山“巨无霸”在包钢测试

时间:2018-10-08 16:10来源:未知 作者:九尾网 点击:
它陪伴、、服务了工程机械的一个时代、一代又一代的工程机械人。 关注21SUN,跟随21SUN,倾听行业的声音,探寻行业的足迹,感受行业的脉搏。探索行业的未来 该车型号为MT3600,整车长13.1米、宽6.7米、高6.8米,载重172吨,采用踏歌智行科技自主研发的智能机
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  它陪伴、、服务了工程机械的一个时代、一代又一代的工程机械人。 关注21SUN,跟随21SUN,倾听行业的声音,探寻行业的足迹,感受行业的脉搏。探索行业的未来

  该车型号为MT3600,整车长13.1米、宽6.7米、高6.8米,载重172吨,采用踏歌智行科技自主研发的智能机器人和车辆线控技术,可在矿山现场流畅、精准、平稳地完成倒车入位、挖机装载、精准停靠、自动倾卸、轨迹运行、自主避障等各个环节。此外,由于矿区内扬尘较多,常规摄像头难以发挥作用,而车载传感器可依靠激光雷达与毫米波雷达形成双重保障,使无人驾驶电动轮矿车实现360度无死角。

  据悉,待测试完成并作改进完善后,北方股份无人驾驶电动轮矿车可实现车辆准确行驶与精准停靠,将横向误差和航向误差在厘米级别。同时,结合车辆协同运作平台,可实现无人驾驶车队协同运转,一车、数据共享、全局可知,实现矿区作业高效、安全。

  目前,在大型露天矿山开采中,随着开采深度逐年下探,坡度大、弯道多的现象逐渐增多,为矿山生产不断增加难度。而矿区无人化运营是加快数字化智慧矿山建设的有效途径,有助于实现安全生产,降低人工和整车使用成本,并提升运行效率。研究数据显示,在合理考虑相关因素的理论状态下,7台无人驾驶矿车可替代9台车工作量,燃油成本降低6%,轮胎磨损减少7.5%以上,含节省人工成本在内的收益率提高49%。

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